Может все же полуавтоматическое наведение а не полуактивноеНет, не поэтому. У малютки полностью командное наведение по проводам, у тоу и тоу-2 - командное полуактивное. Погуглите разницу.
Штора умеет срывать наведение командных полуактивных ракет.