Не думаю, что имея кинетической энергии всего 6М - много X-15 "отскакивал".
Классический "отскок" идет на высотах 140-150 км, такие отскоки (за счет малых углов входа в атмосферу) упоминаются уже у железнодорожного "Молодца". Кстати, упоминаются и у раннего "Тополя". Русские рекламировали их, как противоракетный маневр, но я считаю, что выдавали нужду за добродетель, отскоки им были нужны, чтобы сбросить скорость и таким образом уменьшить перегрузки при встрече ББ с плотными слоями атмосферы.
Идея "птички Ефремова" не в отскоках, там идея полета на границе атмосферы.
Полет ПКБ (планирующий крылатый боевой блок) проходит на границе атмосферы, аппарат без двигателя, полет и маневр за счет кинетической энергии. Маневр широкий, прикидочно более 1000 км (за счет потери скорости с 25М до 5М). При условии, что терять высоту будет меньше 200 м/с.
Если русским удастся справиться с разрушением своего УББ, остается еще одна проблема "птички" - плазмообразование. Даже если не рисковать и не сильно опускаться в атмосферу (и тогда эрозия обшивки умеренная), плазма неизбежно демаскирует ПКБ, он легко фиксируется (как наземными РЛС на фоне "черного" космоса, так и спутниковыми средствами, и ГСН противоракет). Плюс плазма убивает любые идеи самонаведения, она непрозрачна во всем диапазоне, от УФ до радиоволн, ни GPS, ни РЛС, ни оптику на УББ не поставить.
Чтобы не допускать плазмы - нужно лететь на высоте выше 180 км, это уже практически ничем не отличается от орбитального полета. И очевидно, что там, с плотностями воздуха в 10^-9 кг/м^3, никаких существенных аэродинамических сил не выработать.