Т-34 вроде норм танк был. Немцы просто умело отбивали массированные танковые атаки. Например еще в 1940 году, при захвате Франции, они разбили массовую танковую атаку во фланг, предпринятую генералом Де Голлем (тем самым) для деблокирования окруженной группировки союзников у Дюнкерка.
Причем в атаке французов участвовало в общей сложности 500 танков (3 танковые дивизии, в их числе одна британская), три пехотные дивизии, артиллерия, дивизионы зенитных пушек и т.д.
Тоже самое они проделали с танковыми корпусами РККА в 1941 году у города Броды.
Сами немцы эти бои как тяжелые не характеризовали, по видимому отбились без особых потерь.