У вас несколько неправильный подход. Во-первых, эффективность каждого вида оружия строится от условий его применения и скилла бойца который его использует. Во-вторых, никакое оружие на поле боя не следует понимать в вакууме, оторвано от цельной общевойсковой картины. В организации ПТ обороны ручные гранатомёты занимают свой четко обозначеный эшелон.
Ещё одним фактором является, как это уже отметил Гам, наличие оружия. Любая конкретная операция зависит от логистической составляющей. Если чего то нет, или что то поломалось, то придётся действовать по обстоятельствам.
Соответственно, как семёрки так и обычные трубы-тубусы занимают свою нишу. ПТР занимают свою. Главный плюс пехотного ПТ оружия в двух вещах: 1) они существенно ограничивают безопасность глубоких маневров противника, особенно в несколько пересечённой местности; 2) они дают психологическую устойчивость пехотинцам, которые ведут бой с наступающей техникой врага.
Нужно помнить, что во-первых не каждая техника - это танк, а во-вторых, в застройке или лесо-пересеченной местности малая дистанция контакта практически уравнивает, а то и улучшает эффективность ручных ПТ по сравнению с ПТР.