Да уже давно многие генерируют С-код из вашего Симулинка, а потом надеются что Марсиaне будут его читать и исправлять ошибки.
Какие еще ошибки? Нет у нас ошибок
А если серьезно -- если код "вручную" стали бы писать сами инженеры АМС, то это будет дороже и/или менее надежно.