Чувствую что надо что-то проинтегрировать, но что именно не соображу..
Ну я считал обычной, школьной математикой.
Допустим лампы загораются с периодами a, b и c.
Допустим a - минимальный период. Тогда посчитаем вероятность что лампа A загорится первой.
Расмотрим период времени длиной a.
Вероятность что за это время загорится A равна 1, B - a/b, C - a/c.
возможны 4 разных случая:
1) Прилетят все три с вероятностью 1 x a/b x a/c.
В этом случае А будет первым с вероятностью 1/3.
2) Прилетят только A и B с вероятностью 1 x a/b x (1 - a/c). В этом случае A будет первым с вероятностью 1/2.
3) Аналогично 2) но прилетят только A и C.
4) Прилетит только A. Вероятность этого равна 1 x (1 - a/b) x (1 - a/c). Ну и А в этом случае будет первым 100%.
Осталось только сложить вероятности полученные в случаях 1-4.