В 1978 году на вооружение была принята мобильная, многоканальная зенитно-ракетная система С-300ПТ с радиокомандной твердотопливной ЗУР 5В55К (подробней здесь: Зенитная ракетная система С-300П). Благодаря введению в состав новой зенитной системы многофункциональной РЛС с фазированной антенной решеткой с цифровым управлением положения луча, появилась возможность быстрого просмотра воздушного пространства с одновременным сопровождением нескольких воздушных целей. В ЗРС С-300ПТ пусковые установки с четырьмя зенитными ракетами в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК) размешались на буксируемых тягачами прицепах. Зона поражения первого варианта С-300ПТ составляла 5 - 47 км, что было даже меньше чем у ЗРК С-75М3 с ЗУР 5Я23. Для исправления этой ситуации на вооружение вскоре была принята ракета 5В55КД, в которой за счёт оптимизация траектории ракеты дальность пуска увеличилась до 75 км.
Для исправления этой ситуации на вооружение вскоре была принята ракета 5В55КД, в которой за счёт оптимизация траектории ракеты дальность пуска увеличилась до 75 км. По всей видимости, использование радиокомандной ЗУР было временным вынужденным решением, ввиду неготовности ракеты с полуактивным самонаведением. В большинстве созданных в СССР зенитных комплексов использовалась достаточно простая и хорошо отработанная радиокомандная система наведения. Однако применение радиокомандного наведения в зенитных системах большой дальности было нежелательным из-за ухудшения точности по мере удаления ракеты от станции наведения. Поэтому следующим шагом стало принятие на вооружение в 1981 году ЗУР 5В55Р с полуактивной ГСН. Дальность пуска у первых модификаций этой ракеты находилась в пределах 5 - 75 км, после появления в 1984 году ЗУР 5В55РМ она возросла до 90 км.+
Новый вариант комплекса с доработанной аппаратурой наведения получил обозначение С-300ПТ-1. Во второй половине 80-х построенные ранее С-300ПТ прошли ремонт и модернизацию с целью улучшения боевых характеристик до уровня С-300ПТ-1А.
В 1983 году появился новый вариант зенитной системы - С-300ПС. Главным его отличием стало размещение пусковых установок на самоходном шасси МАЗ-543. За счёт этого удалось добиться рекордно короткого времени развёртывания – 5 минут.
ЗРС С-300ПС стали самыми массовыми в семействе С-300П, их производство в 80-е годы велось ударными темпами. С-300ПС и ещё более совершенные С-300ПМ с высокой помехозащищенностью и улучшенными боевыми характеристиками должны были заменить комплексы первого поколения С-75 в соотношении 1:1. Это позволило бы выйти и без того самой мощной в мире системе ПВО СССР на качественно новый уровень. К сожалению, данным планам не суждено было воплотиться в жизнь. Испытания С-300ПМ завершились в 1989 году, и развал СССР самым негативным образом сказался на объёмах производства этой зенитной системы. Благодаря внедрению новой ракеты 48Н6 и увеличению мощности многофункциональной РЛС дальность поражения целей возросла до 150 км. Официально С-300ПМ был принят на вооружение в 1993 году, поставки данного комплекса в вооруженные силы России продолжались до середины 90-х. После 1996 года ЗРС семейства С-300П строились только на экспорт.
