То, что при цикруляции у вас мишень находится всегда в прицеле, с точки зрения механики ничего не значит, снаряд все-равно полетит в инерциальной системе отсчета БПЛА в момент выстрела.
По этой причине задача прицеливания с циркуляции практически нерешаема: для корректного расчета точки прицеливания нужно знать (1) ТОЧНОЕ расстояние до объекта прицеливания, (2) ТОЧНУЮ скорость снаряда и (3) ТОЧНУЮ скорость БПЛА. Получить эти данные с достаточной точностью практически невозможно. Особенно на легком аппарате, который сносит ветром.
В предложенной схеме ствол крепится неподвижно. Тут есть два варианта:
(а) Ствол перпендикулярно оси БПЛА: при прицеливания самолет не сможет летать по кругу, поскольку нужно вводить корректировки на танценциальную скорость. Более того, появится радиальная составляющая скорости, которая потребует непрерывного пересчета расстояния до цели. Кроме того, для наведения в вертикальной плоскости вам нужно наклонять аппарат, что приведет к курсовым уводам.
(б) Ствол с некоторым углом к оси аппарата: циркуляция возможна только по единственному заранее определенному радиусу на определенной высоте на определенной скорости, что не слишком удобно для быстрого наведения. Либо вариант (а) со всеми вытекающим последствиями.
Нормальная система наведения (типа туррели) будет иметь значительный вес, а поскольку точного прицеливания все-равно не получится, то нужны тяжелые снаряды и тяжелая пушка. Поэтому все это возможно водрузить только на тяжелый транспортник типа Геркулеса (АС-130), который уязвим для элементарного по современным меркам ПВО. Альтернатива - малое расстояние до цели, но это невозможно для БПЛА самолетного типа, да и уязвимость возрастает.
Собственно, с аналогичной задачей наведения столкнулись бомбардировщики во Вторую Мировую: самые передовые бомбовые прицелы (а там были весьма сложные вычислители) не давали адекватной точности с горизонтального полета. А потом придумали пикировщики, идея которых как раз в минимизации тангенциальной скорости по отношению к мишени - и точность возрасла в разы.
