А какие педали у тебя? SPD? Если правильно подобраны и отрегулированы педали, то должны и отстегиваться быстро, и пристегиваться достаточно легко. Конечно, с таким количеством намотанной на подошвы глины пристегивание становится менее предсказуемым, но отстегиваться должны быстро. Мне вчерась несколько раз приходилось отстегиваться уже когда велосипед полностью остановился - тоже боялся рожей в грязь, но обошлось. По этой глине едешь-едешь, ошметки летят во все стороны, клиренс между колесами и рамой полностью залеплен глиной, но в какой-то момент там налипает либо ветка, либо камень, которые в зазор уже не проталкивается и велосипед останавливается, как вкопанный. Пару раз таким образом остановилось переднее колесо - ваще мрак: я продолжаю крутить педали, заднее колесо крутится на месте, переднее застопорено, секуд 5 кручу, как на тренажере, боюсь остановиться и не успеть отстегнуться. Я только представил вид со стороны - от отного этого чуть мордой в грязь не упал.
Но я уже где-то рассказывал, как у меня один раз педаль полностью застопорилась и не отстегивалась - пришлось ездить кругами и одновременно расшнуровывать ботинок и вытаскивать ногу из него. Так и не удалось его даже инструментом вытащить, педаль пришлось ломать и менять. Но это уже крайний случай и сильно изношенные педали. Конечно, перед тем, как выезжаешь на пленэр, надо проверить состояние педалей и насколько они подходят к условиям. Педали Look при минимальное грязи перестают застегиваться и отстегиваться, но дак они вроде как шоссейные - с ними у меня тоже связано падение в лужу глубиной сантиметров 80 с головой - я решил, что смогу ее форсировать с ходу, но не учел, что на дне могут лежать камни...