Говоря о том, что плазма убивает любые идеи самонаведения, я держал в голове советский "Альбатрос", там эти идеи присутствовали:
Предполагалось использование системы коррекции траектории полета УББ по радиоконтрастному эталону местности в районе цели. К концу 1980-х решение с выделением и распознаванием контуров радиоконтрастных изображений было признано перспективным. Планировалось использовать наработки по применению данной технологии, накопленные при испытаниях крылатой ракеты 3М25.
Еще раз повторю, у нас речь про необычный ББ, у нас речь про управляемый ББ, это блок повышенной точности. Какие известны средства повысить точность полета боеголовки на конечном этапе?
Специально еще раз подчеркну - проход плотных слоев крайне нестабильный процесс. Почему русские после посадки капсулы Союза ищут её в радиусе 100 км? Потому что разгильдяи не в состоянии дедовские технологии усовершенствовать?
В описании старых боевых блоков мне запомнился абзац, где разработчики жаловались, что 1.5 Мт боеголовки не хватало для поражения заданной наземной цели. Не норы в гранитной скале, а наземной цели! Еще раз - речь про термоядерную головку в 1.5 Мт, она может стереть в пыль город. Но мощность ударной волны резко падает с расстоянием, и промах в несколько км не скомпенсирует даже полторы мегатонны. Именно в те годы русские начали наконец задумываться, что для боеголовки нужно форму для гиперзвукового полета оптимизировать.
В экспериментальной головке 8Ф678 (70-е годы, тема "Маяк") было не просто самонаведение, там ставили несколько радиолокационных станций: РЛС системы самонаведения по курсу, система коррекции движения с радиолокатором бокового обзора и трехлучевой радиовысотомер. БЦВМ и два способа определения положения: по радиоконтрастным цифровым эталонам и картам рельефа местности. Для управления движением в космосе использовалась реактивная ДУ (на сжатом газе), а в атмосфере момент сил для управления создавался за счет смещения центра тяжести. Конечно кроме РЛС там были и гироскопы.
8Ф678 был огромный 5-метровый монстр. Из такой РГЧ не сделать. Поэтому при минитюаризации 15Ф178 многое выбросили (и сократили размер до 2 м). ДУ со сжатым газом осталась, как и узел смещения центра тяжести. Появился аэродинамический руль, "юбочка". Блоки радиолокатора на схемах упоминаются, как и его вычислителя, и БЦВМ, и блоки согласования. Более точной информации по 15Ф178 у меня под рукой увы нет, я не очень энтузиаст этой техники.