Да. сейчас тоже так (~ лет 20-25 уже), только на уровне "армий" -небольшая и хорошо оснащенная армия,с толковым операционным планом, может победить большую, и с плохим управленеим -как пример 2003 год, где иракцев,имеющих 23-24 соединения (24,если считать соединение Эль-кудс за дивизию), разбили при помощи 4 дивизий.
Но при этом как тогда, в те века, так и сейчас -имеются и исключения, когда "бедные армии" имеют более менее толковые операционные и стратегические планы, и подгоняют свои действия и оснащение под свои возможности.
Как пример того времени -Гуситы. Несколько крестовых походов отразили, пришлось буквально коалиции из несколько союзников, с ними, повозиться