Чем ближе к танку (танкам) тем больше шансов что расчет ПТРК будет обнаружен и уничтожен, либо самим танком, либо сопровождающей пехотой.
Если ты при этом ещё и сидишь на месте наводя ПТУР, шансы уничтожения ещё более возрастают.
Поэтому, с одной стороны дальность стараются увеличить. Но чем больше дальность, тем соответственно больше и тяжелее ракета и ПУ.
Здоровые ракеты небольшие подразделения - отделение, да и рота - таскать с собой не могут. Таким образом ПТРК попадают на бригадный, скажем, уровень.
С другой стороны, это оставляет меньше подразделения без адекватных средств борьбы с танками. Поэтому ПТРК стараются облегчить, чтобы обеспечить ими меньшие подразделения пехоты.
Но - тут возникает проблема, меньше ПТРК обладают меньшей дальностью - больший риск. Это частично компенсируется самонаведением - выстрелил и сбежал, чем меньше остаешся на одном месте, тем больше шансов остатся живым.
Таким образом мы имеем "семейства" ПТРК разных дальностей и размеров на разных уровнях подразделений. У бригады - TOW (управляемая - 4 км, ), у батальонов - Спайк/Гиль (управляемый-самонаводящийся - 2.5-4км), у рот скоро очевидно появится этот мини-Спайк (управляемый-самонаводящийся - 50-900метров).
См. ещё http://www.waronline.org/IDF/Articles/pturs.html