как я уже вам указывал - данные результаты достигнуты с помощью высокоточной системы управления с малым гарантийным запасом топлива. в 80ые и 90ые ничего подобного быть не могло - приходилось оставлять гарантийные запасы, которые съедают массу полезной нагрузки. у маска были те же проблемы, пока он не не набрал солидную статистику пусков и не пересмотрел ограничения - это как раз случилось между 4м и 5м блоком, где прибавка тяги в 10% в 1.5 раза увеличила нагрузку - такого в ракетостроении не было.
при этом зенит сделан под транспортный габарит, под который фалкон не влазит. с другой стороны фалкон сделан под дорожный габарит, зато не имеет ограничения длины - это сильно упростило все.
вторая проблема - криворукий южмаш с энергомашем сделали крайне дурацкую систему на второй ступени с рулевыми двигателями (дикая архаика), в сочетании с низкой весовой культурой (которая важна на второй ступени в разы больше, чем первой), получился уродец. если посмотреть, что мог бы выжать гибрид 1й ступени зенита и второй фалкона - за счет мощи РД-170 - там все прекрасно просто