1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie. Узнать больше.

Экзоскелеты

Тема в разделе "Военные новости", создана пользователем Urphinjuise, 28 окт 2009.

  1. SARCOS
    http://www.youtube.com/watch?v=sJ4J69EEpu4
    http://www.youtube.com/watch?v=gRUbpA6m8wM
    ExoHiker
    http://www.youtube.com/watch?v=EdK2y3lphmE
    HULC
    http://www.youtube.com/watch?v=KZ_qR8zCLDc
    http://www.youtube.com/watch?v=y1CeBOWm67A
    Израильская разработка, для инвалидов... в качестве отправной точки вполне годится
    http://www.youtube.com/watch?v=gRUbpA6m8wM
    ИМХО оптимальное решение для переноски тяжелого армейского вооружения/оборудования/снаряжения, мне больше всего понравился HULC.... быстро снимается, легко одевается, можно несли 100 килограмовый груз, нет проблем с проходимостью... единственное что внушает опасение это уровень шума гидлавлики, но его ИМХО можно снизить до совсем незначительного.
    Появляются новые возможности...напрмер рассчет ПТУР сможет нести больше ракет, а рассчет АГС снарядов и.т.д.
     
  2. Олег Грановский

    Олег Грановский Модератор Команда форума

    Было в новостях:

    http://www.waronline.org/forum/viewtopic.php?p=472230#472230

     
  3. redwood

    redwood  

    Почему-то вспомнился анекдот про бойца с дверью от БМП на спине ...
     
  4. Почему? Создать с элементами не проблема. Израиль несколько лет назад создал медицинский экзоэскелет для больных с отнявшимеся ногами. Но там чтобы сесть или встать надо было кнопочки нажимать. Основная фишка военного это то что он раегирует сам на микроскопические сжатия мускулов. То есть сенсоры и компьютер. Полных эскелет может и не сделают, а с элементами почему нет?
     
  5. redwood

    redwood  

    Я не писал ,что это не реально. Лично меня смущет российский вариант к 2015 году.
    Самые сильные разработки в этом направлении, если не ошибаюсь - Япония и США.
    Прогрес за последние 10-15 лет очень большой.
    К какому году эти страны обещают практическое внедрение в армию ?

    Возможно, первые будут использовать саперы, которые сейчас таскают тяжелые защитные костюмы.
    Ну и всякие вспомогательные службы, аля погрузчики/ремонтники и т.п. ("Чужие-2":) )
     
  6. Например можно подумать в направлении подносчиков снарядов для артилерии.
     
  7. блин, народ... вы посмотрите видео которые я выложил, там вполне реальные вещи показывают.
    ЗЫ. А что за анекдот про бойца с дверью?
     
  8. redwood

    redwood  

    Выставка "Солдат будующего". Куча экспонатов.

    Экспонат США.
    Стоит манекен одетый в какой-то костюм, разгрузка, оружие и т.п.
    3 кнопки на пузе. Красная, синяя и желтая.
    - Бла-бла-бла ... мега костюм, не горит не тонет и т.п.
    - А что это за кнопки ?
    - Станет жарко, нажмет красную - включится автономный кондиционер.
    Станет холодно - нажмет синюю - включится отопитель.
    - А желтая.
    - Это стимуляторы. Устанет, нажмет желтую. Мега смесь в вену, всякие там вещества. Бегает, прыгает и не спит сутки и т.п.

    Русский экспонат.
    Стоит солдатик, на спине дверь от БМП и куча каких-то тросов.
    На левом плече красная ручка, на правом - синяя. На пузе пряжка с желтой кнопкой.
    - Станет жарко - потянет красную ручку - дверь на спине откроется, будет ветерок поддувать.
    - Станет холодно - потянет за синюю - дверь, соответственно закроется. будет теплее.
    - А желтая кнопка?
    - Это наше ноу-хау. Нажимает на желтую кнопку - дверь отваливается и солдат бегает и прыгает в 2 раза быстрее ...
    :)
     
  9. digger

    digger  

    Сабж обсуждался на форуме?Поиск не находит.Почему серийных до сих пор нет?Предлагается бюджетный вариант с использованием готовых узлов.Скелет - гидропневматический,на том же принципе что гидроусилитель руля.Мотор крутит насос, в системе 1-2 бомбы от Ситроена,которые аккумулируют давление,сглаживают рывки и повышают пиковую мощность.Двигатель - бензиновый какой подойдет.Есть в наличии 2-х тактные для бензогенераторов.Бензобак наддувается выхлопными газами и обрезинен,что безопаснее,чем литий-ионные батарейки.Имеется мощный глушитель и сам мотор заключен в звуконепроницаемый контейнер.Тактика - носитель оружия и боеприпасов в пеших миссиях израильской пехоты, а также подзарязажатель аккумуляторов и источник питания для разной электроники.
     
  10. digger

    digger  

    Копия из дублирующей темы, которую я просил снести.На кнопки жать на самом деле не надо и компьютер не нужен, есть гидроусилитель руля.У него вращающийся клапан,руль его приоткрывает и дальше жидкость течет.Учиться надо предположительно примерно как ездить на мотоцикле.

    Предлагается бюджетный вариант с использованием готовых узлов.Скелет - гидропневматический,на том же принципе что гидроусилитель руля.Мотор крутит насос, в системе 1-2 бомбы от Ситроена,которые аккумулируют давление,сглаживают рывки и повышают пиковую мощность.Двигатель - бензиновый какой подойдет.Есть в наличии 2-х тактные для бензогенераторов.Бензобак наддувается выхлопными газами и обрезинен,что безопаснее,чем литий-ионные батарейки.Имеется мощный глушитель и сам мотор заключен в звуконепроницаемый контейнер.Тактика - носитель оружия и боеприпасов в пеших миссиях израильской пехоты, а также подзарязажатель аккумуляторов и источник питания для разной электроники.
     
  11. Направление очень многообещающие.

    ========================================

    В США создан экзоскелет второго поколения

    Видео

    http://www.youtube.com/watch?v=mO0xNI3xpmE

    "Raytheon разработала экзоскелет второго поколения XOS 2, говорится в пресс-релизе американской компании. Новая версия устройства отличается от предыдущей - XOS 1 - лучшей защищенностью от воздействия факторов окружающей среды, увеличенной грузоподъемностью, сокращенным временем реакции на действия человека и вдвое меньшим потреблением энергии."

    Плностью тут
    http://www.lenta.ru/news/2010/09/29/xos2/

    ***
     
  12. Хрень громоздкая какая-то слишком IMHO для боевого применения, ну и кабель от нее к источнику питания тянется... а вот для каких-о утилитарных целей, обслуживания технике на базе. например вполне.
     
  13. Ну кабель пока что нужен, да.

    Ну думаю не за горами создание носимых элементов питания.

    Но уже сегодя можно такого "солдатика" припахать на поднос
    снарядов для гаубицы.
     
  14. Если в гаубице возить генератор к которому солдатик подключается, то можно. Там раньше по теме я приводил клип, про HULC производства Lockheed Martin вот та штукa мне больше понравилась
     
  15. Небольшой дизелёк на 5-10 кВт с собой - запросто!
     
  16. пару лет назад я видел в новостях российские "авто-ботинки", т.е. ботинки с ДВС, 30 км/ч давал бегом. Любопытно было бы скрестить. Или на рейтоновский шкелет повесить ДВС+генератор
     
  17. Статья на Ленте об истории экзоскелетов

    http://www.lenta.ru/articles/2010/10/01/xos/


    ***
     
  18. даже у нас в Сибири я этим летом таких видел. Правда всего двух человек в 1 млн. городе. Но ничего будут думаю бегать массово через 5 лет
     
  19. newsman

    newsman newsman на старом форуме

    Американским солдатам дадут ноги роботов
    11.03.2004, 10:09:02
    http://lenta.ru/world/2004/03/11/legs/

    Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разрабатывают гидроусилители ног, которые позволят солдатам без труда совершать длительные марши с тяжелыми рюкзаками за спиной.

    Проект, получивший название "Экзоскелет для нижних конечностей" (BLEEX), финансируется Агентством перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA). Работа над ним была начата в 2000 году. На этой неделе инженеры продемонстрировали механические ноги на техническом симпозиуме DARPA в Анахайме, передает агентство Associated Press.

    "Экзоскелет" представляет собой стальной каркас, оснащенный примерно 40 гидравлическими механизмами и сенсорами, которые рассчитывают и распределяют нагрузку. Металлические ноги соединены жесткими креплениями с военными ботинками и фиксируются на коленях и бедрах специальными ремнями. Вся конструкция с блоком питания весит около 45 килограммов.

    Как сообшили разработчики, каркас значительно увеличивают силу и выносливость. По словам руководителя проекта Хомаюна Казеруни (Homayoon Kazerooni), во время лабораторных испытаний человек с "экзоскелетом" на ногах носил 30-килограммовый рюкзак, не ощущая почти никакой тяжести.

    Казеруни считает, что механические ноги смогут использовать не только солдаты, но и армейские санитары, пожарные, которым приходится работать в высотных зданиях и подниматься по длинным лестницам, а также спасатели, проводящие поисковые операции в удаленных и труднодоступных районах.

    Американцы испытывают экзоскелеты для солдат будущего
    16.05.2008, 22:18:31
    http://lenta.ru/news/2008/05/16/exo/

    Американская компания Sarcos по заказу Управления перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ США (DARPA), являющегося структурным подразделением Пентагона, разработала и в настоящее время проводит испытания опытного образца экзоскелета для солдат будущего. Об этом сообщает Military Times.

    Экзоскелет представляет собой роботизированный механизм с сервомотором и гидравлическими приводами, предназначенный для многократного увеличения физической силы и выносливости человека.

    Представленный компанией Sarcos опытный образец весит около 70 килограммов. При помощи современных датчиков и микропроцессоров экзоскелет точно воспроизводит движения находящегося внутри него человека, усиливая их в несколько раз.

    Главной технической проблемой на данном этапе остается увеличение продолжительности работы экзоскелета, поскольку заряда его аккумуляторных батарей пока хватает только на 30 минут.

    Другой проблемой может стать высокая стоимость новой разработки. Однако, по оценкам представителей компании Sarcos, после начала серийного производства по цене экзоскелет будет сопоставим с малолитражным автомобилем.

    Разработка экзоскелета ведется в рамках рассчитанного на два года контракта стоимостью около 10 миллионов долларов. Проведение первых полевых испытаний намечено на 2009 год.

    В ближайшей перспективе Пентагон планирует использовать экзоскелеты для выполнения погрузочно-разгрузочных работ и ремонта тяжелой техники. В более отдаленном будущем не исключается возможность применения новой разработки на поле боя.

    Компания Sarcos более известна как создатель роботизированных динозавров для фильма "Парк юрского периода".

    Минобороны создаст экипировку с элементами экзоскелета
    27.10.2009, 19:40:14
    http://lenta.ru/news/2009/10/27/exoskeleton/

    Министерство обороны России занимается разработкой новой боевой экипировки для сухопутных войск, ВДВ и морской пехоты. Об этом сообщает "Интерфакс" со ссылкой на заявление, которое во время выставки "Интерполитех-2009" сделал представитель третьего центрального НИИ Минобороны Владимир Бойко. Работы над экипировкой "Боец-21", в которую будут внедрены элементы экзоскелетных конструкций, планируется завершить к 2015 году.

    По словам представителя НИИ, новый комплект экипировки будет весить 22 килограмма. Это на 14 килограммов легче, чем нынешний вариант. В настоящее время вес экипировки составляет 36 килограммов, что "значительно превосходит допустимую норму для военнослужащих".

    Владимир Бойко также добавил, что комплект экипировки второго поколения будет включать системы поражения, защиты, управления, жизне- и энергообеспечения. Общая стоимость проекта "Боец-21" оценивается приблизительно в 35 миллионов долларов. В США, по словам Бойко, на подобные цели выделено 1,5 миллиарда долларов.

    Экзоскелетная конструкция представляет собой внешний каркас, который позволяет снять лишнюю нагрузку с мышц человека и увеличить его мускульную силу. Разработкой экипировки с элементами экзоскелета занимаются различные американские компании, в том числе Lockheed Martin, которая в феврале текущего года продемонстрировала свою новую систему HULC.

    XIII Международная выставка средств обеспечения безопасности государства открылась 27 октября на ВВЦ. В мероприятии, которое продлится до 30 октября, примут участие свыше 300 компаний из России и других стран.

    В США создан экзоскелет второго поколения
    29.09.2010, 12:21:41
    http://lenta.ru/news/2010/09/29/xos2/

    Raytheon разработала экзоскелет второго поколения XOS 2, говорится в пресс-релизе американской компании. Новая версия устройства отличается от предыдущей - XOS 1 - лучшей защищенностью от воздействия факторов окружающей среды, увеличенной грузоподъемностью, сокращенным временем реакции на действия человека и вдвое меньшим потреблением энергии.

    Носимый роботизированный костюм, другое название XOS 2, предназначен в первую очередь для военных логистов, занимающихся транспортировкой различных грузов. Кроме того, экзоскелет пригодится техникам ВВС США, производящим оснащение самолетов вооружением перед вылетом. Естественно, использование такого костюма будет наиболее целесообразным в полевых условиях, когда доступ к полноценному погрузочному оборудованию сильно ограничен. В планах Raytheon есть и разработка боевой версии XOS.

    Между тем Raytheon пока не удалось решить одной из главных технических задач - автономности роботизированного костюма. XOS 2, как и XOS 1, получает питание по силовому кабелю от отдельного источника энергии. По словам инженера Raytheon Рекса Джеймсона (Rex Jameson), в XOS 3 будет реализована автономность, а его энергопотребление будет составлять всего 20 процентов от аналогичного показателя XOS 1. Кроме того, новый экзоскелет станет более маневренным и подвижным.

    Ознакомиться с работой XOS 2 можно в этом видеоролике компании Raytheon.

    Требования к экзоскелету для Армии США были сформулированы в 1963 году. Первый экспериментальный образец в конце 1960-х годов представила компания General Electric, однако ее устройство потребляло слишком много энергии, весило около 700 килограммов и было малоэффективным. В настоящее время разработкой экзоскелетов занимаются несколько стран мира, включая Россию. Здесь с 2009 года идет создание экипировки "Боец-21", которая получит некоторые элементы конструкции экзоскелета.

    Все по плечу
    В США создан экзоскелет второго поколения
    Василий Сычев 01.10.2010, 09:50:52

    Идея создания устройства, позволяющего в несколько раз увеличить мускульную силу человека, существует уже несколько десятков лет. За это время было представлено множество вариантов экзоскелетов, некоторые из которых были забракованы. 28 сентября американская Raytheon показала экзоскелет второго поколения, уже умеющий многое, но все равно еще не пригодный для массового использования. Однако если учесть скорость, с которой ведутся разработки, то до появления серийных силовых устройств остается не так уж и много времени.

    Быстрее, выше, сильнее

    Впервые требования к экзоскелету для Армии США были сформулированы в 1963 году. Он должен был обеспечивать защиту бойцов, одновременно увеличивая их мускульную силу и уменьшая утомляемость. Работы в рамках проекта тогда вела американская компания General Electric, которая представила первый готовый продукт в конце 1960-х годов. Экзоскелет получил название Hardiman. Благодаря ему, по расчетам инженеров, человек мог бы поднять предмет массой 110 килограммов, прилагая усилия, необходимые для перемещения груза массой 4,5 килограмма.

    Hardiman весил 680 килограммов, был неудобен в использовании и отличался замедленной реакцией на действия оператора. Кроме того, одновременное использование частей экзоскелета для верхних и нижних конечностей по необъяснимой причине приводило к неконтролируемому движению конструкции, что могло представлять потенциальную опасность для человека. Из-за этого испытания костюма, надетого на человека, так и не были проведены. Проект получил лишь частичное продолжение - General Electric занялась разработкой механической руки.

    Готовый вариант руки, которая могла быть интегрирована в экзоскелет, был представлен в начале 1970-х годов. При помощи нее человек получал возможность с минимальными усилиями поднимать грузы массой до 340 килограммов. Основным недостатком руки была ее масса - почти 750 килограммов. Учитывая, что для экзоскелета нужны два подобных приспособления, да еще и комплект ног в придачу, все устройство могло весить под три тонны, что совершенно не удовлетворяло военных. Проект был закрыт, а новые разработки с тех пор не появлялись почти четверть века.

    Свое продолжение идея механизированного солдата получила в начале 2000-х годов, когда Управление перспективных разработок (DARPA) министерства обороны США обнародовало семилетнюю программу создания экзоскелетов. Общий объем финансирования программы составил 75 миллионов долларов, часть из которых получил консорциум Raytheon и Sarcos. Вскоре компании показали военным прототип относительно легкого устройства, использующего систему связи человека с электронно-механической частью экзоскелета, которая обеспечивала практически полную синхронизацию движений оператора и механического каркаса.

    Механический воин

    Полноценный прототип экзоскелета, получившего название XOS, компании Sarcos и Raytheon представили в 2008 году. Он представлял собой металлическую конструкцию с множеством компактных приводов движения, датчиков мускульной активности и гидравлических клапанов. Конструкция обеспечивала силовую поддержку верхних и нижних конечностей оператора, позволяя без усилий поднимать значительный вес. На спине оператора располагался компьютер, который координировал движения экзоскелета в соответствии с движениями человека. При этом уже все движения осуществлялись синхронно.
    Существенными недостатками устройства были высокое энергопотребление и, как следствие, отсутствие автономности, а также ограниченность оператора в движениях. Впрочем, спустя всего два года часть этих ограничений была снята. В конце сентября 2010 года Raytheon показала прототип экзоскелета XOS 2 второго поколения. Это устройство, по другому называемое носимым роботизированным костюмом, стало легче, быстрее и защищеннее от факторов окружающей среды. Кроме того, экзоскелет стал потреблять вдвое меньше энергии. Тем не менее, отказаться от силового кабеля, обеспечивающего аппарат электричеством, инженерам пока не удалось.

    XOS 2 весит около 70 килограммов и позволяет оператору поднимать грузы массой до 91 килограмма без приложения каких-либо усилий.

    Экзоскелеты серии XOS пока разрабатываются с прицелом на военных, занятых транспортировкой различных грузов, а также техников ВВС, оснащающих самолеты вооружением перед вылетом. В полевых условиях использование экзоскелета позволит отказаться от различных погрузочных и транспортировочных машин или домкратов - все тяжести будет переносить оператор костюма. В перспективе планируется создать и боевой экзоскелет, обеспечивающий высокую защиту бойцов и снижающий их утомляемость. Правда, до этого еще далеко. Ведь инженерам придется подумать над значительным уменьшением габаритов устройства, а также его эргономичностью, от которой в боевых действиях будет зависеть жизнь бойца.

    Пока же Raytheon и Sarcos занимаются созданием третьего поколения экзоскелетов XOS 3, в которых уже будет реализована автономность, а энергопотребление будет составлять всего 20 процентов от аналогичного показателя XOS 1. Кроме того, новый экзоскелет станет более маневренным и подвижным. Тем не менее, вместе с автономностью инженерам придется решать другую задачу - емкости источника энергии для экзоскелета. Ведь, согласитесь, будет неприятно, если у такого аппарата батарейка "сядет" в момент оснащения самолета перед срочным боевым вылетом.

    Другие решения

    Пока одни компании создают полноценный вариант экзоскелета, другие решили сосредоточиться на создании отдельных его частей. В частности, с 2004 года Калифорнийский университет ведет создание "роботизированных ног", или "экзоскелета нижних конечностей" HULC. Финансирование ведет DARPA. Существующий сегодня прототип устройства весит около 45 килограммов и оснащен примерно 40 гидравлическими механизмами и сенсорами. Механические ноги соединены жесткими креплениями с ботинками и фиксируются в коленях и бедрах специальными ремнями.

    Предполагается, что HULC позволит солдатам переносить значительные по весу грузы. В ходе первых испытаний доброволец носил рюкзак массой около 30 килограммов, не ощущая практически никакой тяжести. При этом конструкция HULC позволяет оператору бегать, прыгать, ходить пригнувшись или даже ползти. Работу аппарата на протяжении 72 часов обеспечивают четыре литий-ионных аккумуляторных батареи. Последний прототип устройства оснащен системой быстрого сброса, которая позволяет в случае необходимости скинуть "робоноги" за 30 секунд.

    В октябре 2009 года Министерство обороны России объявило, что финансирует разработку новой боевой экипировки для сухопутных войск, ВДВ и морской пехоты. Экипировка," которая получила название "Боец-21", будет использовать элементы экзоскелета, облегчающего передвижение вооруженного бойца. Ожидается, что разработка экипировки завершится к 2015 году. Предположительно, новый комплект экипировки будет весить 22 килограмма.

    Между тем, идея экзоскелета получила широкое распространение и за пределами "оборонки". Например, японская компания Cyberdyne занимается созданием экзоскелета HAL, разные версии которого предназначены для спасательных служб и инвалидов. Этот аппарат позволяет человеку поднимать груз, масса которого в пять раз больше обычного, что важно для спасателей, работающих на завалах. Людям же с ограниченной подвижностью HAL 5 позволит преодолеть двигательные ограничения. Созданием "робоног" для инвалидов занимается и японская Honda.

    Новозеландская Rex Bionics разрабатывает более совершенные "робоноги" для людей с парализованными нижними конечностями. Ожидается, что такой экзоскелет позволит инвалидам стоять, ходить по горизонтальным и наклонным, гладким и неровным поверхностям, а также разворачиваться на месте и подниматься и спускаться по лестнице. Первый прототип устройства весит всего 38 килограммов.

    По-видимому, до полноценного внедрения экзоскелетов в гражданскую жизнь остались считанные годы. Существующие устройства уже способны обеспечить высокую подвижность и защиту людям, чьими профессиональными обязанностями не является война. Если же говорить о боевом применении роботизированных костюмов, то здесь не все так радужно. Да, военные грузчики уже скоро смогут оценить все преимущества экзоскелетов, но солдатам придется еще подождать, пока электронно-механические каркасы не станут портативнее, удобнее, быстрее и автономнее.
     

Поделиться этой страницей