К потенциальному проекту по исследованию пещер и лавовых трубок на Луне ESA призвало различные институты в 2019 году. В результате было отобрано пять идей, все они разделены по сценариям. Подробные описания и презентации проектов - в пяти видео. Один сценарий подразумевал предварительное изучение входов в пещеры, второй – спуск зонда в яму и исследование входного пространства в пещере, третий – изучение лавовых трубок.
После изучения концепций были выбраны две команды – из Университета Вюрцбурга и Университета Овьедо. Они предложили технологии, которые позволят безопасно исследовать и описать входы в пещеры и заглянуть внутрь. Эти концепции вписываются в проекты European Large Logistics Lander (EL3) и Moonlight. Первый – это посадочный модуль, предназначенный для доставки полезной нагрузки на Луну. А второй – навигационные и телекоммуникационные системы. Оба этих проекта необходимы для развертывания исследовательской инфраструктуры на поверхности Луны, включая миссию по исследованию пещер.
Университет Вюрцбурга предложил концепцию сферического зонда Daedalus, который опускался бы в пещеру с помощью троса и исследовал ее автономно, используя лидары и стереокамеры для навигации. Зонд может искать подходящие по температуре и радиационному фону места в пещерах и лавовых трубках. Такие места перспективны с точки зрения возможного основания в них исследовательских баз с людьми.
Университет Овьедо разработал концепцию с целым «роем» небольших аппаратов, которые должны размещаться внутри пещеры. Базовая станция будет оставаться на поверхности и получать энергию от солнечных панелей, а затем передавать через кабель вниз, в пещеру, где с помощью беспроводных технологий исследовательские аппараты могут получать заряд, а также передавать данные.
Теперь концепции должны быть развиты, а применяемые технологии – конкретизированы, начиная с момента развертывания их с борта EL3. На этом этапе будет решаться вопрос определения маршрута, процесса спуска в пещеру, энергетические потребности миссии, совместимость узлов и технологий.