Так в том-то и проблема, что главной целью коротких схем Роскосмос поставил не столько какие-то практические преимущества, а погоню за рекордами в стиле "Как тебе такое, Илон Маск!" И кривые стыковки - это результат. Когда корабль подходит к окрестностям станции, нет никакой разницы, по какой схеме он летел. Дальше нужно скрупулезно соблюдать всю последовательность действий, и если возникли какие-то отклонения, прекращать процесс стыковки, отводить корабль на безопасное расстояние, разбираться с причинами и принимать решение, как безопасно пристыковать корабль. Ну потратится лишний час-полтора, кого это волнует! Но это нормальный подход. А когда смыслом полета становится рекорд, лишний не то, чтобы час, а даже 5 минут рассматриваются руководством как провал миссии, если общее время полета превысило предыдущий рекорд на 30 секунд, и новый рекорд не состоялся.
И в результате мы видим то, что творилось во время одной из недавних стыковок, когда "Прогресс" с поломанными антеннами стыковки пер на станцию, мотыляясь во все стороны, космонавты требовали перейти на ручной режим, руководитель полета запрещал, а, фигурально говоря, за спиной у него торчал Рогозин с микрофоном, чтобы тут же поздравить с рекордом. В результате корабль в последний момент как-то умудряется немного выпрямиться, хотя и втыкается в стыковочный узел с заметным креном, космонавты в результате сумасшедшего стресса жмут не ту кнопку, корабль пытается отработать аварийный увод, но, хвала конструкторам, блокировки не дают ему разнести стыковочный узел и неизвестно что еще, а по радио Рогозин, вообще не понимающий, что ситуация нештатная, талдычит свои поздравления, пока кто-то не догадывается вырубить ему микрофон. И все произошло по одной единственной причине - начальство рассматривало установление рекорда настолько важной задачей, что готово было проигнорировать все остальное, включая безопасность станции и ее экипажа.