Ты имеешь в виду AUVs. Они есть и их используют. Но их мало, они дорогущие, и обслуживание, доставку на место deployment/retrieval этих девайсов всё равно проводят живые люди на пароходике.
.
Потом, данные после этого всё равно в обязательном порядке проходят post-processing.
Используется это, конечно, но такие аппараты могут себе позволить лишь здоровенные нефтегазовики, и смежники - конторы типа Fugro, например.
Глубоко никто не картирует, т.к. нет экономического обоснования. А у прикладной науки по всему миру таких девайсов кот наплакал. Даже если в общем порыве займутся этим прямо вот хоть завтра, все, у кого такие аппаратура имеется, то на полноценное, качественное картирование уйдут многие десятки лет.
Тут нужна либо смена приоритетов, что само собой, с кандачка, не происходит, либо совершенно неординарный прорыв в сфере батиметрических промеров.