Боюсь, ты давно читал "Фиаско". Вот то самое, из-за чего "первые образцы шли на слом". Добавлю: а операторы - в инвалидность.Да тут и денег особо не надо. Полтонны стальной трубки, подшипники, несколько гидроцилиндров, компрессор и клапаны. У мужика, похоже, даже электрики там толком-то нет. Я-ж не сидератор делать предлагаю
Человеческая ступня (лапа зверя, и т.п.) - это ж не платформа. А сложнейшее устройство смягчения со-ударения с поверхностью.
Без амортизации, встроенной в каждую деталь и сложнейшей нелинейной кинематики, вибрации и толчки будут невыносимыми, а срок службы (в т.ч. оператора) - никакущий.
Парадокс в том, что сидератор в чём-то проще. Внутри него человек не сидит. Ну - вспомни беспилотники: да Б-же ж мой! - сколько всего упростилось, когда этого внутри нет!
Цитата из Мэтра же: "Тестоголовые! Кислое брожение своё приняли за душу; вспарывание чрев своих - за Историю; средства, оттягивающие разложение - за Цивилизацию..." (С))).