• Zero tolerance mode in effect!

Возвращаемые ступени ракет, SpaceX etc

Статистика запуска миссии USSF-44
?


— 4-й полёт Falcon Heavy
— 4-я двойная посадка ускорителей Falcon Heavy
— 21-я успешная посадка на LZ-1, 4-я на LZ-2
— 30-я и 31-я успешная посадка ступени на сушу
?

— 50-й запуск года
?

— 76-я и 77-я успешная посадка ускорителя подряд
— 150-я и 151-я успешная посадка ступени
?

— 159-й успешный запуск SpaceX подряд
— 192-й запуск SpaceX

?

— Новый рекорд скорости для ракет SpaceX, на которой состоялась расстыковка ускорителя от 2-й ступени - 14 270 км/ч
— Сама тяжёлая полезная нагрузка запущенная Falcon Heavy на ГСО ~ 3700 кг
— Максимальная дистанция попытки возврата створок головного обтекателя ракеты - 1439 км от места старта (о результатах станет известно через несколько дней).

⌚
По оценочным данным, задержка между посадкой ускорителей в этой миссии составляла около 6 секунд, что в два раза больше, чем во время миссии Arabsat 6A в 2019 году. В предыдущих миссиях задержка составляла от 1 до 3 секунд. Для чего это необходимо? Это делается специально, чтобы посадка одного ускорителя не помешала посадке другого.

Текущий темп запусков компании - 1 миссия в 6,1 дня. Таким образом, SpaceX могут осуществить 60 запусков по итогам текущего года.
1667382623281.png
1667382659604.png
 
Статистика запуска миссии USSF-44
?


— 4-й полёт Falcon Heavy
— 4-я двойная посадка ускорителей Falcon Heavy
— 21-я успешная посадка на LZ-1, 4-я на LZ-2
— 30-я и 31-я успешная посадка ступени на сушу
?

— 50-й запуск года
?

— 76-я и 77-я успешная посадка ускорителя подряд
— 150-я и 151-я успешная посадка ступени
?

— 159-й успешный запуск SpaceX подряд
— 192-й запуск SpaceX

?

— Новый рекорд скорости для ракет SpaceX, на которой состоялась расстыковка ускорителя от 2-й ступени - 14 270 км/ч
— Сама тяжёлая полезная нагрузка запущенная Falcon Heavy на ГСО ~ 3700 кг
— Максимальная дистанция попытки возврата створок головного обтекателя ракеты - 1439 км от места старта (о результатах станет известно через несколько дней).

⌚
По оценочным данным, задержка между посадкой ускорителей в этой миссии составляла около 6 секунд, что в два раза больше, чем во время миссии Arabsat 6A в 2019 году. В предыдущих миссиях задержка составляла от 1 до 3 секунд. Для чего это необходимо? Это делается специально, чтобы посадка одного ускорителя не помешала посадке другого.

Текущий темп запусков компании - 1 миссия в 6,1 дня. Таким образом, SpaceX могут осуществить 60 запусков по итогам текущего года.
Посмотреть вложение 214949
Посмотреть вложение 214950
Я так понимаю, центральный ускоритель работал на меньшей мощности чем боковые и уже после их отстыковки довыводил груз на более высокую орбиту, с которой не мог вернуться?
 
1-й двигатель Merlin Vac - декабрь 2009
100-й двигатель Merlin Vac - апрель 2020
200-й двигатель Merlin Vac - ноябрь 2022.

На создание первых 100 двигателей Merlin Vac ушло ~130 месяцев, на создание следующей сотни уже ~30 месяцев. Ожидается, что 200-й двигатель Merlin Vac может быть использован для запуска миссии SpaceX в январе 2023 года. И судя по заявленному количеству запусков в следующем году, вполне вероятно, что к концу 2023 года компания построит свой 300-й двигатель Merlin Vac.

При этом вторая ступень Falcon 9, вероятно, уже стала самой производимой ступенью орбитальной космической ракеты за десятилетие, а двигатель Merlin Vac выполнял все свои миссии со 100% успехом.
Один из первых произведённых Merlin 1C Vac (2009)
1667650349811.png

100-й двигатель Merlin Vac (2020)
1667650418313.png

200-й двигатель Merlin Vac (2022)
1667650471617.png

 
Запуск успешный

Запуск миссии Intelsat G-31/G-32

14-й полёт ступени / 52-й запуск года / 194-й запуск SpaceX
тарт - 12 ноября 19:06 МСК (16:06 UTC). Окно для старта 120 минут.

Стартовая площадка - SLC-40, Флорида

?
ПН - два идентичных геостационарных спутника связи Galaxy 31 и 32 компании Intelsat общей массой 6,6 тонны для обслуживания региона Северной Америки в рамках программы по "очистке" C-диапазона связи. Это 3-й и 4-й спутник Galaxy, запускаемый в рамках контракта с компанией Intelsat. Развёртывание спутников состоится через 33 и 38 минут после старта.

?
РН - Falcon 9 FT Block 5
— 1-я ступень - Falcon 9 B1051 (14-й и последний полёт). Ранее эта ступень использовалась для запуска миссии Demo-1, RCM, SXM-7 и 10 миссий Starlink.

?
Возврат:
— Возврат и спасение ускорителя НЕ ПЛАНИРУЕТСЯ (о причинах)
— Спасение створок головного обтекателя в 958 км от места старта судном Bob

?

— Первая миссия без возврата ускорителя Falcon 9 за 34 месяца или 109 орбитальных запусков компании
— Это 52-й запуск года, 185-й пуск Falcon 9 и 194-й запуск SpaceX.
1668285287158.png1668285310141.png


1668285375185.png
1668285419709.png
1668285453004.png1668285483902.png
Статистика запуска миссии Intelsat G31/G32
?


— 1-й расходуемый запуск Falcon 9 за 34 месяца
— 23-й расходуемый запуск Falcon 9 (всего)
— 14-й и последний полёт ступени Falcon 9 B1051
?

— 52-й запуск года
— 102-й запуск SpaceX с площадки SLC-40
— 161-я успешная миссия компании подряд
— 185-й пуск Falcon 9
— 194-й запуск SpaceX.

?
Кроме того:
— Это вторая коммерческая миссия, запущенная на ступени, совершившей 14-й полёт
— Falcon 9 B1051 стала 3-й ступенью SpaceX, выполнившей 14 полётов
— Компания выполнила свой план по запускам на этот год - 52 орбитальных запуска. Напомним, что план Илона Маска - осуществить 60 запусков за год.

Текущий темп компании - 1 миссия в 6,1 дня. Таким образом, SpaceX могут осуществить 60 запусков по итогу текущего года.
 

Запуск миссии CRS-26

Старт - 22 ноября в 23:54 (20:54 UTC)
Погода: 10% GO!
26-я миссия снабжения МКС компании SpaceX доставит на станцию 2367 кг различных грузов, включая материалы для исследований и экспериментов, оборудование для станции, личные вещи и провизию для экипажа. В грузовом отсеке на станцию будут доставлены две развёртываемые солнечные панели iROSA.
?
Место старта - LC-39A, Космический центр им. Кеннеди, Флорида
РН: Falcon 9 FT
— 1-я ступень - B1076 (новая)
— Корабль - Cargo Dragon 2 C211 (новый)
Возврат:
— Посадка 1-й ступени - платформа JRTI, 300 км от места старта, Атлантический океан
Стыковка с МКС - 23 ноября в 14:30. Экспедиция на станцию продлится около месяца, возвращение на Землю планируется в декабре
— Это будет 6-я миссия на МКС для кораблей Cargo Dragon 2-го поколения
— 26-я миссия SpaceX по пополнению запасов МКС
— 53-й запуск года, 186-й пуск Falcon 9 и 195-й запуск SpaceX
 

Запуск миссии CRS-26

Старт - 22 ноября в 23:54 (20:54 UTC)
Погода: 10% GO!
26-я миссия снабжения МКС компании SpaceX доставит на станцию 2367 кг различных грузов, включая материалы для исследований и экспериментов, оборудование для станции, личные вещи и провизию для экипажа. В грузовом отсеке на станцию будут доставлены две развёртываемые солнечные панели iROSA.
?
Место старта - LC-39A, Космический центр им. Кеннеди, Флорида
РН: Falcon 9 FT
— 1-я ступень - B1076 (новая)
— Корабль - Cargo Dragon 2 C211 (новый)
Возврат:
— Посадка 1-й ступени - платформа JRTI, 300 км от места старта, Атлантический океан
Стыковка с МКС - 23 ноября в 14:30. Экспедиция на станцию продлится около месяца, возвращение на Землю планируется в декабре
— Это будет 6-я миссия на МКС для кораблей Cargo Dragon 2-го поколения
— 26-я миссия SpaceX по пополнению запасов МКС
— 53-й запуск года, 186-й пуск Falcon 9 и 195-й запуск SpaceX
Не взлетел.
 
Сейчас приболел, все с опозданием.
Вчера:

SpaceX запустили 53-ю миссию года и 195-ю в своей истории
?


?
Первая ступень Falcon 9 B1049 успешно выполнила свой 11-й и последний полёт. В парадном окрасе (с белым переходным отсеком) после выполнения миссии по доставке в космос второй ступени с французским спутником Eutelsat 10B, она сошла с орбиты, а её несгоревшие обломки упали в закрытом районе Атлантического океана.
Эта ступень была самым старым эксплуатируемым ускорителем Falcon 9 флота компании и заслужила свой уход на пенсию. Мы говорим ей спасибо за службу! Ad Astra
✅
Спутник Eutelsat 10B успешно развёрнут на орбите
✅
Запуск - успешный!
— Впервые SpaceX запустили миссию при 10% прогнозируемой возможности благоприятных погодных условий!
— Это также был второй подряд запуск компании с расходуемой первой ступенью (такого не было уже многие годы).
?
Следующий запуск ожидается 26 ноября: на МКС отправится миссия снабжения CRS-26, которая накануне была перенесена из-за непогоды.
1669291243213.png

?
ПН - геостационарный спутник связи Eutelsat 10B французской телекоммуникационной компании Eutelsat, массой ~4500 кг. Космический аппарат обладает полностью электрической двигательной установкой и построен компанией Thales Alenia Space на платформе Spacebus-Neo-200.
Этот высокопроизводительный спутник связи (HTS) будет располагаться в слоте на 10° в.д. C помощью двух своих полезных нагрузок Ku-диапазона (максимальная пропускная способность - 35 Гбит/с) спутник планирует обеспечивать связь для воздушного и морского транспорта над Атлантикой, Европой, Средиземноморском бассейне, Африкой, Ближним Востоком и Индийском океаном. Новый спутник также должен заменить старый аппарат Eutelsat 10A, который выйдет из эксплуатации в следующем году, для этого на его борту также будет две полезные нагрузки C- и Ku-диапазона (в общей сложности спутник будет обладать 20 и 36 транспондерами), чтобы обеспечить непрерывность обслуживания существующих клиентов компании.

1669291467434.png
Статистика запуска миссии Eutelsat 10B
?


— 2-й подряд запуск SpaceX с использованием ускорителя Falcon 9 в расходуемом варианте (последний раз такое было в июне 2018 года)
— 3-й расходуемый ускоритель Falcon за месяц
— 3-й запуск SpaceX в интересах компании Eutelsat за три недели
— 4-й запуск месяца
— 11-й и последний полёт ступени Falcon 9 B1049
?

— 24-й расходуемый запуск на Falcon 9 в её полётной истории
— 53-й запуск года
— 125-я миссия на ранее летавших ускорителях
— 162-я успешная миссия компании подряд
— 186-й пуск Falcon 9
— 195-й запуск SpaceX.

?
Впервые SpaceX запустили миссию при 10% прогнозируемой возможности благоприятных погодных условий.

Текущий темп запусков компании - 1 миссия в 6,2 дня. Таким образом, SpaceX могут осуществить 59 запусков по итогу текущего года.
 
CRS-2626 ноября 22:20 B1076/C211

Полезная нагрузка миссии CRS-26: помидорки, микроскоп, спутники и солнечные массивы

В рамках 26-й миссии компании SpaceX по доставке грузов на МКС, на космическую станцию будут доставлены материалы для многочисленных исследований и экспериментов, научный инструмент, космические аппараты для развёртывания с борта станции и новые солнечные панели для станции.

Всего - 3528 кг груза. 2332 кг в герметичном отсеке корабля и 1196 кг в негерметичном. Из них: 1062 кг - запасов для экипажа, 937 кг - материалов для научных исследований, 296 кг - оборудования для станции, 25 кг - оборудования для выходов в открытый космос и 12 кг - компьютерной техники.

Расскажем лишь о некоторых интересных полезных нагрузках этой миссии:

?
Большие надежды на маленькие помидорки

Во время длительных исследовательских миссий в космосе, астронавтам необходим питательный источник пищи, но также их ежедневный рацион требуется дополнить свежими продуктами, выращенными прямо в космосе. Ранее на МКС уже протестировали установку для выращивания растений, известную как Veggie, астронавты успешно вырастили различные виды листовой зелени, редис и перец.

Новое исследование Veg-05 - следующий шаг в этой работе, он фокусируется на выращивании карликового сорта помидоров черри - Red Robin. Эти помидоры отличный выбор для условий МКС, они имеют небольшие, но питательные плоды, неприхотливы в уходе и быстро растут: "Мы тестируем помидоры, наблюдая за влиянием светового спектра на то, насколько хорошо растёт урожай, насколько вкусными и питательными вырастают плоды, а также на микробную активность на растениях. Мы изучаем влияние выращивания, ухода и употребления в пищу сельскохозяйственных культур на здоровье экипажа. Всё это должно дать нам ценные данные для питания людей в будущих космических миссиях в дальний космос", — заявляют авторы исследования.

?
"Лунный микроскоп"

Эксперимент Moon Microscope тестирует комплект для медицинской диагностики, который можно использовать в космической полёте. Он включает в себя портативный ручной микроскоп и небольшое автономное устройство для окрашивания образцов крови и последующей контрастной микроскопии. Астронавт собирает и окрашивает образец крови, получает изображения с помощью микроскопа и передаёт эти изображения на Землю, где специалисты используют их для диагностики заболеваний и назначения соответствующего лечения.

Во время миссий в дальний космос все факторы стресса увеличиваются, а наша способность заботиться об экипаже снижается, что может увеличить риски возникновения некоторых заболеваний. Этот проект предназначен для создания микродиагностической лаборатории прямо на МКС. Данный комплект может обеспечить диагностику заболеваний в космосе или на поверхности Луны или Марса, а также возможность проверять воду, пищу и поверхности на предмет загрязнения.

?
Строительство уникальных конструкций в космосе

На Земле гравитация деформирует длинные конструкции, используемые в строительстве. Условия микрогравитации позволяют изготавливать более длинные и тонкие структуры без такой деформации. Эксперимент Extrusion демонстрирует технологию аддитивного производства и использует жидкую смолу для создания форм конструкций, которые невозможно создать на Земле. Возможность использования таких форм может позволить строить в космосе конструкции для космических станций, солнечные панели и другое космическое оборудование.

Данный метод сокращает время на производство ключевых деталей, необходимых для повседневного использования в миссии, и может помочь в будущем строительстве крупных конструкций, таких как фермы для станций и антенны. Эксперимент прибудет на МКС в контейнере от Nanoracks вместе с несколькими другими экспериментами от Массачусетского технологического института (MIT). Учёные также работают над поиском эффективных способов использования перерабатываемых ресурсов на космической станции для производства строительных компонентов для нужд станции. Такие технологии призваны снизить затраты на запуск грузов и повысить автономность станции.

?
Производство продуктов питания на орбите

Обеспечение сбалансированного питания является серьёзной проблемой для поддержания здоровья экипажа в будущих длительных космических миссиях. Многие витамины, питательные вещества и фармацевтические препараты имеют ограниченный срок годности, и возможность производства их прямо на орбите может помочь сохранить здоровье экипажа. Исследование BioNutrients-2 тестирует систему производства основных питательных веществ из йогурта, кефира и напитка на основе дрожжей. Данная программа исследований началась с запуска BioNutrients-1 в 2019 году. Во второй части исследования используется система меньшего размера с обогреваемым инкубатором, который способствует росту полезных микроорганизмов. Для третьей части исследования планируется разработать один штамм дрожжей для производства до четырёх продуктов прямо на орбите.

?
Очки для исследования гравитационных переходов

В будущих исследовательских миссиях астронавты могут столкнуться с тремя различными гравитационными состояниями (т.н. гравитационными переходами): невесомость во время полёта в космосе, гравитация другой планеты и гравитация Земли после их возвращения на нашу планету. Эти переходы могут повлиять на их пространственную ориентацию, зрительно-моторную координацию, равновесие и передвижение, а также вызывать неприятные ощущения укачивания.

Специальные очки Falcon Goggles с камерами внутри могут захватывать высокоскоростное изображение глаз, предоставляя точные данные об их движении. Эти очки могли бы помочь учёным лучше понять воздействие микрогравитации на членов экипажа, и их способности адаптироваться и работать в новых для них условиях космической среды. Это будет полезно для подготовки астронавтов к длительным исследовательским миссиям на Луну и Марс, а также для использования на Земле.

?
Солнечные панели iROSA

В рамках миссии CRS-26 на МКС будут доставлены две новые развёртываемые солнечные панели iROSA. Первая пара таких массивов была доставлена на станцию в 2021 году в рамках миссии CRS-22. Второй комплект из двух панелей обеспечит увеличение мощности станции на 20-30%. Таким образом, станция получит на 50% больше мощности для своих нужд, чем она располагала до начала установки новых массивов: "Первые два массива показали себя исключительно хорошо. Солнечные элементы намного мощнее, оригинальных установленных на МКС", — заявляют специалисты NASA.

МКС имеет восемь огромных солнечных панелей. Как и ожидалось, их эффективность со временем снизилась из-за деградации солнечных элементов (некоторым массивам более 20 лет!). Новые солнечные панели устанавливаются над существующими, но немного отклонены от их плоскости. ISS Roll Out Solar Arrays (iROSA) - разработаны компанией Boeing с использованием новой технологии и построены компаниями Spectrolab и Deployable Space Systems. Каждая панель имеет длину 18 м и ширину 6 м (в развёрнутом состоянии), что составляет примерно половину длины и ширины существующих солнечных панелей станции.

Новые панели будут затенять чуть больше половины старых массивов МКС, при этом каждая iROSA будет производить более 20 кВт электроэнергии. Все новые панели принесут станции дополнительные 120 кВт в дневное время. При этом старые панели будут продолжать вырабатывать примерно 95 кВт энергии. Что должно принести станции до 215 кВт и благоприятно сказаться на потребностях для нового оборудования станции и нужд экипажей, а также будущих частных модулей, которые планируют пристыковать к МКС.

⚙
Также на станцию доставят следующее оборудование:
— Трубопровод сепаратора и насоса для системы жизнеобеспечения станции
— Навигационная система для позиционирования кораблей, прибывающих и отбывающих со станции
— Запасные тросы для тренажёра станции
— Портативную систему для поддержки дыхания, сердечно-сосудистых и метаболических исследований.

?
В рамках миссии ELaNa-49 на станцию будут доставлены четыре кубсата для развёртывания с борта МКС:

— MARIO - кубсат от Университета Мичигана для тестирования связи, пассивного магнита для стабилизации кубсата, а также конструкции из пьезоэлектрического материала, которая поможет ему двигаться без каких-либо вращающихся частей.
— TJREVERB - кубсат от старшеклассников Школы науки и технологии имени Томаса Джефферсона, разработанный в образовательных целях.
— petitSat - кубсат от NASA, который будет исследовать неоднородности плотности в ионосфере Земли, т.н. плазменные пузыри, и как именно они влияют на связь, навигацию и искажают радиоволны.
— SPORT - совместный кубсат NASA и Бразилии по изучению ионосферы Земли и условий в ней, которые приводят к образованию плазменных пузырей.

?
Старт миссии CRS-26 планируется 26 ноября в 22:20 (19:20 UTC) с площадки LC-39A в Космическом центре им. Кеннеди во Флориде.

1669435972873.png

 
Корабль Cargo Dragon миссии CRS-26 прибыл на МКС
✅

Он доставил на станцию 3528 кг различных грузов, включая два новых солнечных массива, которые будут установлены на МКС.
Экспедиция корабля продлиться 45 дней, после чего, в январе следующего года, он вернётся на Землю приводнившись у берегов Флориды.

Стыковка корабля Cargo Dragon с МКС

1669570520232.png
 
Должны были сегодня запустить - HAKUTO-R Mission 1, перенесли на 1 декабря. 1 декабря в 11:37
Все равно проанонсирую:

Миссия - HAKUTO-R Mission 1, запуск на отлётную траекторию к Луне (TLI)
ПН:
Посадочный лендер HAKUTO-R японской компании ispace с луноходом Rashid от Объединенных Арабских Эмиратов
Кубсат Lunar Flashlight от NASA/JPL
РН - Falcon 9 FT Block 5
— Первая ступень - Falcon 9 B1073 (5-й полёт). Ранее она использовалась для запуска SES-22 и трёх миссий Starlink
Возвраты:
— Посадка первой ступени на посадочную площадку LZ-1 на мысе Канаверал
— Спасение створок головного обтекателя в 546 км от места старта, судно Doug

— 1-я японская частная миссия на Луну
— 1-я полезная нагрузка от ОАЭ на Луну
— 3-я миссия SpaceX к Луне
— 55-й запуск года, 188-й пуск Falcon 9 и 197-й запуск SpaceX

1669784811013.png

Посадочный аппарат HAKUTO-R (ispace)
1669785077411.png

Возведение завода SpaceX в Бастропе, Техас
?

Площадь завода - 48 402 м²
Стоимость - $43 млн.
Ожидается, что строительство здания будет завершено к марту 2023 года.
 
  • Like
Реакции: vvy
Еще раз перенесли:

? Перекрытия2 и 5 декабряStarbase
? OneWeb #157 декабря 1:37 МСКF9 B1069.4
? Starlink-4.377 декабряF9
? SWOT15 декабряF9
? Starship OTFДекабрьS24 & SH B7

 
Федеральная комиссия по связи (FCC) разрешает SpaceX начать развёртывание до 7500 спутников Starlink v2.0
?


FCC выдала окончательное разрешение на запуск спутников Starlink следующего поколения. Оно имеет решающее значение для планов SpaceX по расширению спутниковой группировки и запуску своего сервиса по всему миру.
"Наши действия позволят SpaceX начать развёртывание группировки спутников Starlink второго поколения", — говорится в документе FCC.
Однако Комиссия не удовлетворила полную заявку SpaceX, которая запрашивала развёртывание в общей сложности 29 988 спутников. На это регулятор заявил следующее: "В настоящее время мы откладываем действия по оставшейся части заявки SpaceX". Он также наложил некоторые условия на план компании по развёртыванию новых спутников: SpaceX обязаны координировать свои действия с другими операторами спутников, а также с NASA и астрономами. FCC заявляют, что ввели ограничение на количество спутников, чтобы "устранить опасения других операторов по поводу образования космического мусора".

На сегодняшний день SpaceX запустили в общей сложности 3558 спутников, 3268 - из них находятся на орбите, а 2939 - эксплуатируются. До этого у SpaceX уже было разрешение на запуск 7500 новых спутников Starlink, однако конкуренты в лице Viasat и Dash Network добивались отмены этого решения и запрета на запуск большего количества спутников в будущем. Несмотря на отложенный вопрос по остальным спутникам группировки, факт принятия решения FCC по запуску спутников нового поколения можно считать победой SpaceX. А вышеуказанного количества аппаратов, по всей видимости, будет достаточно хотя бы до тех пор, пока система Starship не заработает в полную силу и не станет регулярно выводить большие партии спутников на орбиту.

Кроме того, обычно количество спутников, указанное в заявке, превышает необходимое. Таким образом компании пытаются "забронировать спектр частот" (можно вспомнить "спутниковую атаку компаний на FCC" ранее в этом году, когда 9 компаний одновременно заявили о желании запустить 38 000 спутников; разумеется, такое количество аппаратов не будет единовременно выводиться всеми компаниями, но это позволяет им "забить место" для будущей конкуренции в сфере низкоорбитальных интернет-сервисов, а также банальной перепродажи другим операторам связи).

Но вместе с тем, чтобы полностью обеспечить необходимые планы по сервису Starlink и задел на будущее, SpaceX, скорее всего, и дальше будут добиваться вывода большего числа спутников, особенно по мере прогресса с системой Starship. Компания делает особую ставку на свою спутниковую группировку, ведь именно она должна "прокормить" поистине космические марсианские планы SpaceX.

Points
  • The FCC issued a key authorization to Elon Musk’s SpaceX, granting approval to launch up to 7,500 of its next-generation Starlink internet satellites.
  • “Our action will allow SpaceX to begin deployment of Gen 2 Starlink,” the FCC wrote in the order.
  • The decision is crucial to SpaceX’s plans to expand its satellite network.
 
Назад
Сверху Снизу