Поощряет=позволяет в данном случае. Если авторитарная/тоталитарная система за коррупцию/непрофессионализм особо не наказывает, то эти пороки становятся нормой, т.е. среда стимулирует их проявлять.
У демократов управляют меньшинства, группы, да, но ключевое отличие, что этих групп больше одной. И даже две группы бесконечно больше одной, ибо создают реальную политическую конкуренцию. Например, в США всего две реальных конкурирующих силы, но у них консенсус только в некоторых вопросах - борьба с внешними конкурентами, военка, а в остальном они реально конкурируют за избирателя. Это не "башни Кремля", которые под одним началом, а настоящие соперники. А выигрывает от этого избиратель, как выигрывают граждане, например, от конкуренции операторов связи или ритейлеров.
Если в среде реальной политической конкуренции, например, власти обижают рядового гражданина, то оппозиция использует это в своих интересах, чтобы подвинуть конкурентов - СМИ без опаски возят чиновников, вплоть до президентов, мордой об стол, неангажированный суд сажает/штрафует/увольняет. А оппозиция, придя к власти, не сможет обойтись имитацией деятельности, потому что бдительные конкуренты не дремлют. Вот и приходится делать реальное - например, снижать нагрузку на бизнес (налоговую, бюрократическую), там где это надо и повышать нагрузку на легкие доходы.
То есть в итоге при демократии делаются положительные для рядовых граждан дела, к которым стимулирует сама среда.