У Стандартов кстати радиокомандное имеет те особенности что ракете транслируют не команды, а координаты цели, а ракета сама считает. Интересно у ESSM так же?С-300ПС использует метод наведения "через ракету"(track via missile), как и "Пэтриот".
У морских SM-2MR ( более старые наверно уже попилены давно) наведение сперва радиокомандное (этим занимается РЛС с ПФАР, и тут очень важна высокая точность), а на конечном участке подсвет цели специальной станцией (их 3 или 4 на корабле).
Принципиально разные способы.
Кажется, проще интегрировать в С-300 ракеты от "Пэтриота". Там хоть метод одинаковый.